電動(dòng)機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。電動(dòng)機(jī)分為交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩大類。
(一) 交流電動(dòng)機(jī)及其控制
交流電動(dòng)機(jī)分為異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩類。異步電動(dòng)機(jī)按照定子相數(shù)的不同分為單項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)、兩相異步電動(dòng)機(jī)和三相異步電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。
1. 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造也分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。
（1）定子：
定子是電動(dòng)機(jī)固定部分，作用是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。它主要由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座組成。
（2）轉(zhuǎn)子：
轉(zhuǎn)子是重點(diǎn)掌握的部分，轉(zhuǎn)子有兩種，鼠籠式與繞線式。掌握他們各自的特點(diǎn)與區(qū)別。鼠籠式用于中小功率（100k以下）的電動(dòng)機(jī)，他的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，使用維護(hù)方便。繞線式可以改善啟動(dòng)性能和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，定子與轉(zhuǎn)子之間的 氣隙大小，會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的性能，一般氣隙厚度為0.2-1.5mm之間。
掌握定子繞組的接線方法。
2. 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理
掌握公式n1=60f/P、S=(n1-n)/n1、n=(1-S)60f/P，同時(shí)明白它們的意義（很重要），要能夠靈活運(yùn)用這些公式，進(jìn)行計(jì)算。同時(shí)記�。和ǔｋ妱�(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)差率SN約為0.01-0.06。書上的例題要重點(diǎn)掌握。
3. 三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌上的數(shù)據(jù)
（1）型號(hào)：掌握書上的例子。
（2）額定值：一般了解，掌握額定頻率和額定轉(zhuǎn)速，我國(guó)的頻率為50赫茲。
（3）連接方法：有Y型和角型。
（4）絕緣等級(jí)和溫升：掌握允許溫升的定義。
（5）工作方式：一般了解。
4. 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
掌握額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩與啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。書上的公式要掌握并能靈活運(yùn)用進(jìn)行計(jì)算。同時(shí)記住以下內(nèi)容：
（1）在等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩必須和阻轉(zhuǎn)矩相平衡。
（2）當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，最初瞬間電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩T（3）一般三相異步電動(dòng)機(jī)的過載系數(shù)是1.8-2.2 .
（4）電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)n=0,s=1.
5. 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
（1）直接起動(dòng)
啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)差率為1，轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)很大，轉(zhuǎn)子電流也很大。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在額定電壓下啟動(dòng)時(shí)，稱為直接啟動(dòng)，直接啟動(dòng)的電流約為額定電流的5-7倍。一般來說，額定功率為7.5kw以下的小容量異步電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)。
直接起動(dòng)控制線路所用電器包括組合開關(guān)、按鈕、交流接觸器中間繼電器、熱繼電器及熔斷器。掌握它們各自的特點(diǎn)，同時(shí)掌握熔斷器熔絲額定電流的計(jì)算。
直接起動(dòng)控制電路：掌握其控制原理。
（2）鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)。
掌握星型-角型起動(dòng)和自耦變壓器降壓起動(dòng)的工作原理
（3）繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
一般了解。
6. 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
一般了解
7. 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
該部分較重要，要對(duì)公式理解。改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種可能，即改變頻率、改變繞組的磁極對(duì)數(shù)或改變轉(zhuǎn)差率。
8. 同步電動(dòng)機(jī)
（1）同步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造
要與異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行對(duì)比區(qū)分。（客觀題）
（2）同步電動(dòng)機(jī)的工作原理
了解同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是恒定的，不隨負(fù)載而變化。同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是不能調(diào)節(jié)的。
1、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理
一般了解
2、直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造
分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的，注意：不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個(gè)的作用。
定子包括：主磁極，機(jī)座，換向極，電刷裝置等。
轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。
3、直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式
直流電動(dòng)機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān)，通常直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有4種：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn)：
直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī): 勵(lì)磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。
直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī): 并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵(lì)磁電流較小。
直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵(lì)磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。
直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)的磁通由兩個(gè)繞組內(nèi)的勵(lì)磁電流產(chǎn)生。
4、直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)
重點(diǎn)掌握額定效率與額定溫升。
額定效率=輸出功率/輸入功率
額定溫升指電動(dòng)機(jī)的溫度允許超過環(huán)境溫度的最高允許值。銘牌上的溫升是指電動(dòng)機(jī)繞組的最高溫升。
5、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
掌握書上的例題。
6、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速
（1）起動(dòng)和反轉(zhuǎn)一般了解即可。
（2）調(diào)速：并勵(lì)電動(dòng)機(jī)有三種調(diào)速方法：
改變磁通。
改變電壓
改變轉(zhuǎn)子繞組回路電阻。
掌握它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)。
2. 控制電機(jī)
控制電機(jī)是指在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作檢測(cè)、比較、放大和執(zhí)行等作用的電機(jī)。
（1）直流伺服電動(dòng)機(jī)
掌握永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)的分類及特點(diǎn)；普通型轉(zhuǎn)子永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)與小慣量型轉(zhuǎn)子直流伺服電動(dòng)機(jī)的區(qū)別。
永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理及性能
理解工作原理，對(duì)性能要掌握
（2）交流伺服電動(dòng)機(jī)
交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理一般了解，重點(diǎn)掌握其性能。
（3）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和主要性能指標(biāo)，其他一般了解即可
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